como hacer que me queden los nombres dentro de un formulario css

<form>
  <fieldset>
    <legend>Tamaño del zumo de fruta</legend>
    <p>
      <input type="radio" name="size" id="size_1" value="small">
      <label for="size_1">Pequeño</label>
    </p>
    <p>
      <input type="radio" name="size" id="size_2" value="medium">
      <label for="size_2">Mediano</label>
    </p>
    <p>
      <input type="radio" name="size" id="size_3" value="large">
      <label for="size_3">Grande</label>
    </p>
  </fieldset>
</form>